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| 英语口语超音段层次自动检错与评估技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 黄申
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语音识别 计算机辅助语言学习 超音段 流利 韵律 Speech Recognition Computer Aided Language Learning Supra-segmental Feature Fluency Prosody |
| 生物自发荧光三维断层成像方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘凯
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分子影像 光学成像 生物自发荧光断层成像 前向数理模型 重建算法 逆问题 高阶近似模型 多模态融合 Molecular Imaging Optical Imaging Bioluminescence Tomography Forward Math-physical Model Reconstruction Algorithm Inverse Problem Higher-order Approximation Model Multimodality Fusion |
| 激发荧光断层成像的稀疏重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 韩冬
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光学分子影像 激发荧光断层成像 迭代重加权方法 迭代收缩方法 匹配追踪方法 简化球谐近似 Optical Molecular Imaging Fluorescence Molecular Tomography Iteratively Reweighted Method Iterated Shrinkage Method Matching Pursuit Method Simplified Spherical Harmonics Approximation |
| 基于ACP理论的化工应急管理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 魏巍
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Acp理论 平行应急管理 化工 应急预警 应急预案评价 应急行为 Acp Approach Parallel Emergency Management Chemical Industry Emergency Early-warning Emergency Response Plans Evaluation Emergency Behavior |
| 分布式系统的高层编程抽象 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 索昆
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分布式系统 数据库 声明式网络编程 递归查询执行 网络模拟 Distributed Systems Database Declarative Networking Recursive Query Evaluation Network Simulation |
| 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨国栋
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巡线机器人 自适应控制 模糊逻辑 欠驱动系统 视觉伺服 Inspection Robot Adaptive Control Fuzzy Logic Underactuated System Visual Servoing |
| 磁共振无线供电技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 姚彦平
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磁耦合共振 无线供电 非接触供电 电磁感应 耦合模方程 Magnetically Coupled Resonance Wireless Power Transfer Non-contact Power Transfer Coupled Mode Equation |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李斌
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四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |
| 视频中行为分析关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张天柱
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行为识别 多视角学习 半监督学习 图模型 Adaboost Co-em Co-training Action Recognition Multi-view Learning Semi-supervised Learning Graph Model Adaboost Co-em Co-training |
| 装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 赵广涛
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装配机器人 目标检测 三维工件定位 图像矩 抓取点提取 Assembly Robot Target Recognition Work-piece Location Image Moment Extraction Of The Grasp Point |
