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发表日期:2011
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Image Information Extraction Based on Spiking Neural Networks
会议论文
The 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28 -September 2
作者:
Wang, Xu
;
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
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提交时间:2016/04/12
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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提交时间:2015/08/19
Oscillators
robot Sensing Systems
joints
turning
propulsion
Water quality monitoring system based on robotic dolphin
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 中国台北, 2011
作者:
Shen F(沈飞)
;
Wei, Changming
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Xu, De
;
Zhang, Weiyi
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提交时间:2015/08/19
Thrust analysis of the undulating ribbon-fin for biomimetic underwater robots
会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), Harbin, 2011
作者:
Wang, Shuo
;
Dong, Xiang
;
Shang, Liu-Ji
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提交时间:2015/08/19
SEMG feature extraction methods for pattern recognition of upper limbs
会议论文
International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Zhengzhou, China, 2011
作者:
Zhang, Feng
;
Li, Pengfeng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Yixiong
;
Xu, Fei
;
Hu, Jin
;
Li, Qingling
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/19
Development of learning control in robots
会议论文
Techniques, 2011
作者:
Su, Hu
;
Xu, De
;
Huang, Yanlong
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提交时间:2015/08/19
A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Fillet Weld
Fuzzy Controller
Image-based Visual Control
Seam Tracking
Self-tuning
Structured Light Vision
Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers
期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:
Shen Fei
;
Wei Changming
;
Cao Zhiqiang
;
Xu De
;
Yu Junzhi
;
Zhou Chao
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提交时间:2015/08/12
Multi-link Structure
3-dof Flipper
Motion Control
Robotic Dolphin