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| 上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 彭亮
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上肢康复机器人 人机交互系统 主动康复训练 神经肌骨模型 |
| 宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210259599.1, 申请日期: 2012-07-25, 公开日期: 2012-10-31
发明人: 吴保林; 刘衍; 刘芳芳; 徐德
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| 基于有限角度扫描的光声断层成像装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262846.3, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-10-17
发明人: 田捷; 刘学彦; 彭冬; 马喜波; 杨鑫
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| 模糊自适应动态规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210118982.5, 申请日期: 2012-04-20, 公开日期: 2012-08-22
发明人: 赵冬斌; 朱圆恒
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| 一种幅度限制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210088416.4, 申请日期: 2012-03-29, 公开日期: 2012-08-08
发明人: 谭民; 梁自泽; 李恩; 赵晓光; 贾鹏霄
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| 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18
发明人: 景奉水; 谭民; 李恩; 梁自泽; 强艳辉; 贾鹏霄; 戚玉函; 杨超
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| 总线式IO采集与控制扩展装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210082630.9, 申请日期: 2012-03-26, 公开日期: 2012-07-18
发明人: 李恩; 梁自泽; 谭民; 赵晓光; 杨国栋
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| 基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 杨广京
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嵌入式视觉定位 无源红外路标 图像处理 单应矩阵 误差补偿 Embedded Vision Localization Passive Infrared Landmark Image Processing Homography Error Compensation |
| 无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张雅如
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无人驾驶车辆 认知测试 交通标志识别 自主泊车 评价方法 Unmanned Vehicle Cognitive Test Traffic Sign Recognition Autonomous Parking Evaluation Methods |
| 人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 李文明
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惯性跟踪 虚拟现实 人机交互 人体运动跟踪 姿态融合 Inertial Tracking Virtual Reality Gesture Fusion Human Computer Interaction Human Motion Tracking |
