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| 上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 彭亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18826Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:295/0  |  提交时间:2016/01/25 上肢康复机器人 人机交互系统 主动康复训练 神经肌骨模型 |
| 宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210259599.1, 申请日期: 2012-07-25, 公开日期: 2012-10-31 发明人: 吴保林 ; 刘衍 ; 刘芳芳 ; 徐德![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 基于有限角度扫描的光声断层成像装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210262846.3, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-10-17 发明人: 田捷; 刘学彦; 彭冬; 马喜波 ; 杨鑫![](/image/person.jpg)
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| 模糊自适应动态规划方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210118982.5, 申请日期: 2012-04-20, 公开日期: 2012-08-22 发明人: 赵冬斌 ; 朱圆恒![](/image/person.jpg)
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| 一种幅度限制装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210088416.4, 申请日期: 2012-03-29, 公开日期: 2012-08-08 发明人: 谭民 ; 梁自泽 ; 李恩 ; 赵晓光 ; 贾鹏霄
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18 发明人: 景奉水 ; 谭民 ; 李恩 ; 梁自泽 ; 强艳辉; 贾鹏霄; 戚玉函; 杨超![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:209/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 总线式IO采集与控制扩展装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210082630.9, 申请日期: 2012-03-26, 公开日期: 2012-07-18 发明人: 李恩 ; 梁自泽 ; 谭民 ; 赵晓光 ; 杨国栋![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 杨广京
Adobe PDF(1494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉定位 无源红外路标 图像处理 单应矩阵 误差补偿 Embedded Vision Localization Passive Infrared Landmark Image Processing Homography Error Compensation |
| 无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张雅如
Adobe PDF(3803Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:540/0  |  提交时间:2015/09/02 无人驾驶车辆 认知测试 交通标志识别 自主泊车 评价方法 Unmanned Vehicle Cognitive Test Traffic Sign Recognition Autonomous Parking Evaluation Methods |
| 人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 李文明
Adobe PDF(2521Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/0  |  提交时间:2015/09/02 惯性跟踪 虚拟现实 人机交互 人体运动跟踪 姿态融合 Inertial Tracking Virtual Reality Gesture Fusion Human Computer Interaction Human Motion Tracking |