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| Hybrid feedback control of vehicle longitudinal acceleration 会议论文 Proceeding of Chinese Control Conference, Hefei, China, 2012-7 作者: Xia ZP(夏中谱); Dongbin Zhao 浏览  |  Adobe PDF(310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/96  |  提交时间:2016/06/15 Acceleration Control Fuzzy Inference Pid Controller Vehicle |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 常冠清 Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2015/09/02 微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 于家斌 Adobe PDF(6377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:803/0  |  提交时间:2015/09/02 大功率永磁同步电主轴 快速跟踪微分器 电压前馈解耦 死区补偿 超前角弱磁控制 High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle Steepest Tracking-differentiator Voltage Feed-forward Decoupling Dead-time Compensation Leading Angle °ux Weakening Control |
| 飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 卢頔 Adobe PDF(5162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/02 纵向飞行控制 非最小相位 H2型性能极限 L1自适应控制 神经网络 Longitudinal Flight Control Non-minimum Phase H2 Performance Limitation L1 Adaptive Control Neural Network |
| Controller Design for Flying Boats Taking off from Water with Regular Waves 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012 作者: Yinggu Zhu; Guoliang Fan; Jianqiang Yi 浏览  |  Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/65  |  提交时间:2015/08/19 Flying Boat Adrc Dynamic Inversion Pid |
| Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), guangzhou, China, 2012 作者: Wang, Zuoxun; Xu, De; Wu, Baolin; Li, Fudong 浏览  |  Adobe PDF(122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/92  |  提交时间:2015/08/19 |