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| Hand posture recognition using finger geometric feature 会议论文
International Conference on Pattern Recognition, Tsukuba Science City, JAPAN, 2012
作者: Liwei Liu; Junliang Xing ; Haizhou Ai; Xiang Ruan
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| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张煌辉
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角点提取与匹配 机器人视觉 信息融合 自定位 移动机器人 Corner Detection And Matching Robot Vision Information Fusion Self-localization Mobile Robot |
| 基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 刘鑫
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三维场景重建 物体建模 基于gpu的快速算法实现 特征提取与匹配 捆绑调整 计算机集群 3d Scene Reconstruction Object Modeling Gpu Based Fast Implementation Feature Extraction And Matching Bundle Adjustment Cluster |
| 基于潜在变量的图像理解研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 余轶南
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图像理解 潜在变量模型 图像匹配 图像分类 目标检测 Image Understanding Latent Variable Model Image Matching Image Classification Object Detection |
| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 区志财
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高精度装配 稳定抓取 视觉定位 环境约束域 表观子空间 High-precision Assembly Robotic Grasping Visual Localization Attractive Region Appearance Sub-space |
| 复杂场景多目标跟踪中的遮挡算法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 丁欢
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复杂场景 多目标跟踪 遮挡分割 粒子滤波 嵌入式 Complex Scenes Multi-target Tracking Occlusion Segmentation Particle Filter Embedded System |
| 视频2D/3D转换关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 刘伟
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2d/3d 深度图 结构重建 图层 2d/3d Depth Map Structure From Motion Layer |
| 基于静态图像的人脸三维重建和识别相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 熊鹏飞
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人脸识别 人脸三维重建 主动形状模型 眼镜遮挡 光照 深度图像融合 异质图像 Face Recognition Face 3d Reconstruction Asm Glasses-occluded Illumination Heterogeneous Binocular Stereo Image Fusion |
| Weighted Similarity-Invariant Linear Algorithm for Camera Calibration With Rotating 1-D Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2012, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 3806-3812
作者: Shi, Kunfeng; Dong, Qiulei; Wu, Fuchao
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1-d Calibration Object Camera Calibration Weighted Similarity-invariant Linear Algorithm (Wsila) |
