|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他
2012-01-01
作者: Xiong Gang ; Liu Zhong; Liu Xiwei; Zhu Fenghua; Shen Dong
 浏览 |  Adobe PDF(16783Kb) |  收藏 | 浏览/下载：428/178 | 提交时间：2018/03/08 |
| Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者: Shao, Xuesong; Yang,Yiping; Wang, Wei
浏览 | Adobe PDF(1174Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/117 | 提交时间：2016/10/26
Legged Robot Ground Substrates Classification Adaptive Walking Interaction Dynamics |
| Hybrid feedback control of vehicle longitudinal acceleration 会议论文
Proceeding of Chinese Control Conference, Hefei, China, 2012-7
作者: Xia ZP(夏中谱); Dongbin Zhao
浏览 | Adobe PDF(310Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/90 | 提交时间：2016/06/15
Acceleration Control Fuzzy Inference Pid Controller Vehicle |
| 智能化全景视频监控技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 胡锋
 Adobe PDF(4210Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/0 | 提交时间：2015/09/02
视频监控 视频拼接 Ptz 摄像机 全景监控系统 鱼眼失真校正 椭圆形鱼眼图像 Video Surveillance Video Mosaicing Ptz Camera Panoramic Surveillance Systems Fisheye Image Correction Oval-fisheye Image |
| 基于GPU的非结构室内场景实时重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 荆锐
Adobe PDF(3658Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2015/09/02
实时三维重建 Gpu体系架构 Icp算法 点云融合 Mc算法 3d Real-time Reconstruction Graphic Processing Unit Icp Algorithm Point Cloud Blending Marching Cubes |
| 油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张新超
Adobe PDF(2162Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/0 | 提交时间：2015/09/02
随钻测量 无刷直流电机 电源控制 数字信号处理器 模糊控制 Measurement While Drilling Brushless Dc Motor Power Control Digital Signal Processor Fuzzy Control |
| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 强艳辉
Adobe PDF(4264Kb) | 收藏 | 浏览/下载：647/0 | 提交时间：2015/09/02
柔性关节工业机器人 关节空间轨迹规划 输入整形 动态面法 Chebyshev神经网络 Flexible Joint Industrial Robot Trajectory PlannIng In joInt Space Input Shaping Technique Dynamical Surface Control Chebyshev Neural Network |
| 磁共振图像形态学分析的研究及其在视觉疾病和抑郁症中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 李猛
Adobe PDF(3357Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/0 | 提交时间：2015/09/02
磁共振成像 白质纤维束 外侧膝状体 抑郁症 Magnetic Resonance Imaging White Matter Fiber Tract Lateral Geniculate Nucleus Major Depressive Disorder |
| 面向第二语言学习的作文自动评估技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 彭星源
Adobe PDF(4063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2015/09/02
作文自动评估 主题内容一致分析 潜在语义分析 词汇评分 多层面文本特征 有限状态转换 Automated Essay Assessment Topic Content Consistent Analysis Latent Semantic Analysis Word Score Multi-level Text Features Finite State Transducer |
| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 区志财
Adobe PDF(13063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/0 | 提交时间：2015/09/02
高精度装配 稳定抓取 视觉定位 环境约束域 表观子空间 High-precision Assembly Robotic Grasping Visual Localization Attractive Region Appearance Sub-space |
