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High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:
Shen, Fei
;
Wu, Wenrong
;
Yu, Dahai
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
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提交时间:2015/09/23
Attitude Measurement
Microassembly
Multi-microscopic Vision Control
Telecentric Lens Calibration
Three-dimensional (3-d) Alignment
Surface Defect Detection on Optical Devices Based on Microscopic Dark-Field Scattering Imaging
期刊论文
STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 24-32
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Zhang, Zhengtao
;
Bai, Mingran
;
Zhang, Feng
;
Tao, Xian
;
Wang, Xingang
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提交时间:2015/09/18
Scale Invariance Feature Transform
Linear Discriminant Function
Cluster Algorithm
Image Segmentation
Image Mosaic
Dark-field Imaging
Optical Devices
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李傲
Adobe PDF(9849Kb)
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提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
增强现实
传感器融合
移动平台
3d Tracking
Slam
Vio
Augmented Reality
Sensor Fusion
Mobile Platform
2D/3D图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
陶超强
Adobe PDF(4138Kb)
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提交时间:2015/09/02
2d/3d图像配准
数字影像重建
椎弓根螺钉植入手术
Mitk
导航
2d/3d Registration
Digitally Reconstructed Radiograph
Pedicle Screw Implantation
Mitk
Navigation
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李立杭
Adobe PDF(4529Kb)
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提交时间:2015/09/02
Slam
计算机视觉
惯性传感器
手眼标定
稠密地图创建
Slam
Computer Vision
Inertial Sensors
Hand-eye Calibration
Dense Mapping
自然场景文字检测与识别系统
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王潇
Adobe PDF(2274Kb)
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提交时间:2015/09/02
文字检测
文字识别
多信息融合
I2c 距离度量学习
移动端应用
Text Detection
Text Recognition
Multi-information Combined
I2c Distance Metric Learning
Mobile Application
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴倩
Adobe PDF(4186Kb)
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提交时间:2015/09/02
点云数据
表面检测
路径规划
光学导航
目标定位
Point Cloud
Surface Inspection
Path Planning
Optical Navigation
Target Localization
复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘林山
Adobe PDF(2756Kb)
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提交时间:2015/09/02
视觉注意显著性
特征区分度
判别力
自适应性
评价机制
目标跟踪
Visual Attention Saliency
Feature Distinctions Degree
Discriminant
Adaptability
Evaluation Mechanism
Object Tracking