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| 面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文 自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793 作者: 王启宁; 郑恩昊 ; 陈保君; 麦金耿
浏览  |   Adobe PDF(3021Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:442/141  |  提交时间:2018/10/09 智能动力下肢假肢 人机融合 运动意图识别 感知替代 |
| 机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文 , 中国成都, 2016-7-27 作者: 孙佳 ; 王鹏 ; 覃政科 ; 熊召; 乔红 ; 袁晓东; 刘长春
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| “机器智能、系统优化与最优决策”专刊前言 期刊论文 控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 1553-1554 作者: 王成红; 孙长银; 苏剑波; 周彤; 赵东斌 ; 胡跃明
浏览  |   Adobe PDF(164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:457/147  |  提交时间:2017/12/30 机器智能 系统优化 最优决策 |
| 深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展 期刊论文 控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717 作者: 赵冬斌 ; 邵坤 ; 朱圆恒 ; 李栋 ; 陈亚冉 ; 王海涛 ; 刘德荣; 周彤; 王成红
浏览  |   Adobe PDF(2816Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1823/665  |  提交时间:2017/09/13 深度强化学习 初弈号 深度学习 强化学习 人工智能 |
| 血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 兰盛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3951Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:122/1  |  提交时间:2017/06/06 透析机 控制系统 流量 电导度 温度 |
| 大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王欣波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4550Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:219/1  |  提交时间:2017/03/15 大型数字印刷控制系统 数字半色调 误差扩散 循环供墨 参数整定 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4119Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:499/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32625Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1013/6  |  提交时间:2017/01/11 康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 林浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:553/2  |  提交时间:2016/06/29 铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 李婧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5037Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/6  |  提交时间:2016/06/28 焊接机器人 示教器 点云 机器人操作系统(ros) 路径点生成 |