×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [18]
作者
王飞跃 [7]
乔红 [4]
杨旭 [2]
王坤峰 [2]
赵冬斌 [2]
李睿 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [16]
会议论文 [2]
发表日期
2017 [18]
语种
英语 [9]
中文 [2]
出处
自动化学报 [2]
ARTIFICIAL... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE [1]
IEEE Intel... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [8]
EI [2]
SSCI [1]
导师
资助机构
D161100001... [2]
Strategic ... [2]
287894) [1]
61210009 [1]
61273140 [1]
61374105 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/39
  |  
提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:
刘雅婷
;
王坤峰
;
王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/49
  |  
提交时间:2022/06/16
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
浏览
  |  
Adobe PDF(595Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/147
  |  
提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Motion control for cylindrical objects in microscopes’ view using a projection method: I. collision detection and detach control
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5524-5533
作者:
dengpeng xing
;
Fangfang Liu
;
Song Liu
;
De Xu
浏览
  |  
Adobe PDF(1173Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:335/74
  |  
提交时间:2018/01/16
Collision Detection
Artificial Intelligence and Intelligent Transportation: Driving into the 3rd Axial Age with ITS
期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 6-9
作者:
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(2006Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/88
  |  
提交时间:2018/01/10
Intelligent Transportation
Parallel Driving in CPSS:A Unified Approach for Transport Automation and Vehicle Intelligence
期刊论文
IEEE, 2017, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 577-587
作者:
Fei-Yue Wang
;
Nan-Ning Zheng
;
Dongpu Cao
;
Clara Marina Martinez
;
Li Li
;
Teng Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(20655Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/24
  |  
提交时间:2018/01/08
Automation
Vehicles
Testing
Trajectory
Learning (Artificial Intelligence)
Road Transportation
A Full Density Stereo Matching System Based on the Combination of CNNs and Slanted-Planes
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-12
作者:
Long Chen
;
Lei Fan
;
Jianda Chen
;
Dongpu Cao
;
Feiyue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(3043Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/69
  |  
提交时间:2018/01/08
Image Reconstruction
Image Reconstruction
Stereo Vision
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430
作者:
Zheng, Enhao
;
Manca, Silvia
;
Yan, Tingfang
;
Parri, Andrea
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
浏览
  |  
Adobe PDF(1056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:564/279
  |  
提交时间:2018/01/08
Gait Phase Estimation
Orthosis
Exoskeleton
Capacitive Sensing
Adaptive Oscillators
平行感知: ACP 理论在视觉SLAM 技术中的应用
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 350-358
作者:
孟祥冰
;
王蓉
;
张梅
;
王飞跃
浏览
  |  
Adobe PDF(18268Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:360/53
  |  
提交时间:2018/01/07
Slam
平行感知
Acp
深度学习
平行智能
Parallel vision for perception and understanding of complex scenes: methods, framework, and perspectives
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2017, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 299-329
作者:
Wang, Kunfeng
;
Gou, Chao
;
Zheng, Nanning
;
Rehg, James M.
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(2235Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:451/157
  |  
提交时间:2018/01/05
Visual Perception
Complex Scenes
Parallel Vision
Acp Methodology
Computer Graphics
Image Synthesis