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平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
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平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船  
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:  刘雅婷;  王坤峰;  王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/49  |  提交时间:2022/06/16
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:  Su, Jianhua;  Li, Rui;  Qiao, Hong;  Xu, Jing;  Ai, Qinglin;  Zhu, Jiankang
浏览  |  Adobe PDF(595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/147  |  提交时间:2018/03/03
Attractive Region  Peg-in-hole  Sensor-less  
Motion control for cylindrical objects in microscopes’ view using a projection method: I. collision detection and detach control 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5524-5533
作者:  dengpeng xing;  Fangfang Liu;  Song Liu;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(1173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/74  |  提交时间:2018/01/16
Collision Detection  
Artificial Intelligence and Intelligent Transportation: Driving into the 3rd Axial Age with ITS 期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 6-9
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(2006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/88  |  提交时间:2018/01/10
Intelligent Transportation  
Parallel Driving in CPSS:A Unified Approach for Transport Automation and Vehicle Intelligence 期刊论文
IEEE, 2017, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 577-587
作者:  Fei-Yue Wang;  Nan-Ning Zheng;  Dongpu Cao;  Clara Marina Martinez;  Li Li;  Teng Liu
浏览  |  Adobe PDF(20655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/24  |  提交时间:2018/01/08
Automation  Vehicles  Testing  Trajectory  Learning (Artificial Intelligence)  Road Transportation  
A Full Density Stereo Matching System Based on the Combination of CNNs and Slanted-Planes 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-12
作者:  Long Chen;  Lei Fan;  Jianda Chen;  Dongpu Cao;  Feiyue Wang
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Image Reconstruction  Image Reconstruction  Stereo Vision  
Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430
作者:  Zheng, Enhao;  Manca, Silvia;  Yan, Tingfang;  Parri, Andrea;  Vitiello, Nicola;  Wang, Qining
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Gait Phase Estimation  Orthosis  Exoskeleton  Capacitive Sensing  Adaptive Oscillators  
平行感知: ACP 理论在视觉SLAM 技术中的应用 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 350-358
作者:  孟祥冰;  王蓉;  张梅;  王飞跃
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Slam  平行感知  Acp  深度学习  平行智能  
Parallel vision for perception and understanding of complex scenes: methods, framework, and perspectives 期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2017, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 299-329
作者:  Wang, Kunfeng;  Gou, Chao;  Zheng, Nanning;  Rehg, James M.;  Wang, Fei-Yue
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Visual Perception  Complex Scenes  Parallel Vision  Acp Methodology  Computer Graphics  Image Synthesis