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On the Centre of Mass Motion in Human Walking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 542-551
作者:
Justin Carpentier
;
Mehdi Benallegue
;
Jean-Paul Laumond
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提交时间:2021/02/23
Human locomotion
analytical model
centre of mass
locomotion signature
synergies.
Parallel Intermodal Road-Rail Transportation System based on ACP Approach
会议论文
, Banff, Canada, October 5-8, 2017.
作者:
Dayong Shen
;
Xiao Wang
;
Jie Wang
;
Xiaoyun Guan
;
Peihui Yang
;
Lei Xu
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提交时间:2018/10/10
Towards Robot-Assisted Post-Stroke Hand Rehabilitation:Fugl-Meyer Gesture Recognition Using sEMG
会议论文
, Hawaii, 2017.7.31-2017.8.4
作者:
Chen M(陈妙)
;
Cheng L(程龙)
;
Huang FB(黄富表)
;
Yan Y(闫研)
;
Hou ZG(侯增广)
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浏览/下载:304/57
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提交时间:2018/05/31
Surface Electromyography
Gesture Recognition
Fugl-meyer Assessment Scale
Hand Rehabilitation
Back Propagation Neural Network
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
;
Zhou C(周超)
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浏览/下载:419/97
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提交时间:2018/05/31
Multi-point turn decision making framework for human-like automated driving
会议论文
, Yakahama, Japan, Oct. 16-19
作者:
Chang C
;
Lv C
;
Wang H
;
Cao D
;
Velenis E
;
F-Y Wang
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提交时间:2018/01/08
Levenberg-Marquardt Backpropagation Training of Multilayer Neural Networks for State Estimation of A Safety Critical Cyber-Physical System
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者:
C. Lv
;
Yang Xing
;
Junzhi Zhang
;
Xiaoxiang Na
;
Yutong Li
;
Teng Liu
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/01/08
— Cyber-physical System
Safety Critical System
Artificial Neural Networks
Lmbp
Brake Pressure Estimation
Electric Vehicle.
SIMULTANEOUS ARRIVAL PLANNING FOR MULTIPLE UNMANNED VEHICLES FORMATION RECONFIGURATION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 360-368
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Shuo Wang
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提交时间:2018/01/05
Trajectory Planning
Multiple Unmanned Vehicles
Simultaneous Arrival
Real-time Planning
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
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提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:
KIDDEE PRASARN
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提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝
十宇线结构光
视觉传感器标定
焊缝特征检测
焊缝跟踪控制
Single subject prediction of brain disorders in neuroimaging: Promises and pitfalls
期刊论文
NEUROIMAGE, 2017, 卷号: 145, 页码: 137-165
作者:
Arbabshirani, Mohammad R.
;
Plis, Sergey
;
Sui, Jing
;
Calhoun, Vince D.
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提交时间:2017/02/14
Neuroimaging
Machine Learning
Classification
Brain Disorders
Prediction