×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
学术期刊 [3]
中国科学院工业视觉智... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
徐德 [3]
何晖光 [2]
杨猛 [1]
杨阳 [1]
王坤 [1]
严冬明 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
发表日期
2019 [14]
语种
英语 [10]
出处
Internatio... [3]
BIOMEDICAL... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
CAS Intern... [1]
Chinese Ac... [1]
Chinese Ac... [1]
Chinese Ac... [1]
Chinese Ac... [1]
Chinese Ac... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
导师
资助机构
National N... [3]
CAS Intern... [1]
Chinese Gu... [1]
National H... [1]
National K... [1]
Strategic ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
浏览
  |  
Adobe PDF(1299Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/66
  |  
提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:
Igi Ardiyanto
;
Jun Miura
浏览
  |  
Adobe PDF(1427Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/60
  |  
提交时间:2021/02/22
Guard robot
viewpoint planning
state-time space
uncertainty
topology
chance-constraint.
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:
Yu Hao
;
Zhi-Jie Xu
;
Ying Liu
;
Jing Wang
;
Jiu-Lun Fan
浏览
  |  
Adobe PDF(1521Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/69
  |  
提交时间:2021/02/22
Crowd behavior
spatial-temporal texture
gray level co-occurrence matrix
information entropy.
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1301Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:302/113
  |  
提交时间:2020/06/11
Grasping
Aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(3506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:463/154
  |  
提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Deep imitator: handwriting calligraphy imitation via deep attention networks
期刊论文
Pattern Recogniton, 2019, 期号: 已接收, 页码: 已接收
作者:
Zhao, Bocheng
;
Tao, Jianhua
;
Yang, Minghao
;
Tian, Zhengkun
;
Fan, Cunhang
;
Bai, Ye
浏览
  |  
Adobe PDF(2498Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:488/185
  |  
提交时间:2020/01/05
calligraphy imitation, attention, mata-style matrix, condition Gated Recurrent Unit
Energy-Efficient Boundary Detection of Continuous Objects in IoT Sensing Networks
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, IEEE SENSORS JOURNAL, IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 2019, 2019, 卷号: 19, 19, 19, 期号: 18, 页码: 8303-8316, 8303-8316, 8303-8316
作者:
Diao, Jin
;
Zhao, Deng
;
Wang, Junping
;
Nguyen, Hien M.
;
Tang, Jine
;
Zhou, Zhangbing
Adobe PDF(2260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:374/50
  |  
提交时间:2019/12/16
Boundary detection
continuous objects
IoT sensing networks
energy efficiency
Boundary detection
continuous objects
IoT sensing networks
energy efficiency
Boundary detection
continuous objects
IoT sensing networks
energy efficiency
Locator slope calculation via deep representations based on monocular vision
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2781-2794
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Chen, Dongjie
Adobe PDF(4398Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/58
  |  
提交时间:2019/12/16
Slope calculation
Locator detection
Convolution neural networks
Monocular vision
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 2873-2885
作者:
Yang, Meng
;
Ye, Juntao
;
Ding, Frank
;
Zhang, Yubo
;
Yan, Dong-Ming
浏览
  |  
Adobe PDF(9889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:433/118
  |  
提交时间:2019/09/26
Surface tracking
explicit mesh
remeshing
regional level set
multi-material
spectrally refined grid
Improved generative adversarial networks using the total gradient loss for the resolution enhancement of fluorescence images
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2019, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 4742-4756
作者:
Zhang, Chong
;
Wang, Kun
;
An, Yu
;
He, Kunshan
;
Tong, Tong
;
Tian, Jie
浏览
  |  
Adobe PDF(4570Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/88
  |  
提交时间:2019/09/26