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行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/6  |  提交时间:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习  
跨摄像头行人重识别问题研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  曹敏
Adobe PDF(13205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/17  |  提交时间:2019/12/09
行人重识别  度量学习  重排序  奇异问题  区域特定的度量函数  排序损失函数  群体信息  近邻样本  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:443/4  |  提交时间:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/2  |  提交时间:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/5  |  提交时间:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/8  |  提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/14  |  提交时间:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/1  |  提交时间:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:471/7  |  提交时间:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
基于深度学习的多目标跟踪方法 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  张衡
Adobe PDF(3920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/0  |  提交时间:2019/06/12
多目标跟踪  深度学习  数据关联  跟踪漂移