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A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
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浏览/下载:208/64
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot
会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Jingyue Li
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)
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浏览/下载:155/59
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提交时间:2021/06/21
BCI and multimodal feedback-based attention regulation for lower limb rehabilitation
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Shi,Weiguo
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Peng, Liang
;
Zhou, Yanjie
Adobe PDF(6595Kb)
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浏览/下载:158/38
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提交时间:2021/06/01
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
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浏览/下载:176/63
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提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:
Zou W(邹伟)
;
Kang ZB(亢兆兵)
;
Ma HX(马洪轩)
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浏览/下载:203/70
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提交时间:2020/10/22
Adaptive control
Pose estimation
Visual trajectory tracking
Wheeled mobile robots.
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud
会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:
Li, Haoran
;
Zhou, Xiaolei
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Qian, Dianwei
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浏览/下载:244/101
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提交时间:2020/09/02
Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:
Crea, Simona
;
Manca, Silvia
;
Parri, Andrea
;
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Lova, Raffaele Molino
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
Adobe PDF(2244Kb)
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浏览/下载:251/6
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提交时间:2020/03/30
Capacitive sensing
gait phase estimation
hip exoskeleton
wearable robotics
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4322Kb)
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浏览/下载:253/5
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提交时间:2019/12/16
Locomotion mode recognition
inter-day and inter-session
automatic training
robotic transtibial prosthesis
Dual L-1-Normalized Context Aware Tensor Power Iteration and Its Applications to Multi-object Tracking and Multi-graph Matching
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 期号: 128, 页码: 33
作者:
Hu, Weiming
;
Shi, Xinchu
;
Zhou, Zongwei
;
Xing, Junliang
;
Ling, Haibin
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(6300Kb)
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浏览/下载:726/231
  |  
提交时间:2019/12/16
Multi-dimensional assignment
Context
hyper-context aware tensor power iteration
Multi-object tracking
Multi-graph matching
An FPGA-Based Ultra-High-Speed Object Detection Algorithm with Multi-Frame Information Fusion
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 17, 页码: 16
作者:
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
Adobe PDF(3490Kb)
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浏览/下载:404/55
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提交时间:2019/12/16
ultra-high-speed vision
object detection
field-programmable gate array
histogram of oriented gradient
multi-frame information fusion model