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| 3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13 作者: Tang, Fulin; Wu, Yihong; Hou, Xiaohui; Ling, Haibin 浏览  |  Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/81  |  提交时间:2020/06/11 Augmented reality(AR) cylindrical object reconstruction tracking linear P3P RANSAC |
| Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文 , Montreal, Canada, 2019-5-20 作者: Fangbo Qin; Yangming Li; Yun-Hsuan Su; De Xu; Blake Hannaford 浏览  |  Adobe PDF(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/165  |  提交时间:2019/08/22 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰 Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 无权访问的条目 期刊论文 作者: Zhou XH(周小虎); Bian GB(边桂彬); Xie XL(谢晓亮); Hou ZG(侯增广); Li RQ(李芮麒); Zhou YJ(周彦捷) Adobe PDF(14620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/16  |  提交时间:2019/06/28 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎 Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:463/59  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/17  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342 作者: Zhou, Xiao-Hu; Bian, Gui-Bin; Xie, Xiao-Liang; Hou, Zeng-Guang; Qu, Xinkai; Guan, Shaofeng Adobe PDF(2985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:558/156  |  提交时间:2019/04/23 Analysis framework hidden Markov model hierarchical classification framework natural behaviors percutaneous coronary intervention |