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| Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation 会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者: Dong An ; Yuankai Qi; Yan Huang; Qi Wu; Liang Wang; Tieniu Tan
 Adobe PDF(2412Kb) |  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling 会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者: Wang KH(王凯辉); SU Hu(苏虎); Zou Wei(邹伟); Ma HX(马洪轩); Zhang Chi(张弛); Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者: Jierui Liu; Xilong Liu; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/05/28 |
| MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者: Zhiwei Xu; Dapeng Li; Yunpeng Bai; Guoliang Fan
Adobe PDF(3892Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Sai Deng; Yu Luo; Xihong Ma; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(3660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/25 | 提交时间：2023/10/08 |
| A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Huizhen Yang; Lei Yang; Zhaohui Ji; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(3060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/40 | 提交时间：2023/10/08 |
| A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者: Ruxiang Hua; Wei Zou; Guodong Chen; Hongxuan Ma; Wei Zhang
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Digital camouflage spraying robot path optimization parameter setting coating thickness uniformity |
| A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment 会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者: Di Zhang; De Xu
Adobe PDF(867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/39 | 提交时间：2022/12/20 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
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轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Jian Wang; Shihan Kong; Min Tan; Junzhi Yu
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