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SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Li BW(李博文)
;
Li W(李巍)
;
Wang JQ(王镜淇)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2914Kb)
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浏览/下载:45/7
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提交时间:2024/06/04
dense pedestrian
detection
multi-object tracking
proximity graph
visualization
Local feature matching using deep learning: A survey
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 107, 页码: 25
作者:
Xu, Shibiao
;
Chen, Shunpeng
;
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Lu, Peng
;
Guo, Li
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/05/30
Local feature matching
Image matching
Deep learning
Survey
Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Shen, Liancheng
;
Peng, Zongyu
;
Qu, Xiaoyi
Adobe PDF(1707Kb)
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浏览/下载:54/10
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提交时间:2024/05/30
Assembly
object reorientation
force control
Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 期号: 0, 页码: 1045 - 1058
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Ruisheng Wang
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3269Kb)
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浏览/下载:68/23
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提交时间:2024/05/29
Weakly supervised object localization
intrinsic discrimination and consistency
deep metric learning
geometric transformation consistency
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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浏览/下载:54/14
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
A Streamlined 3-D Magnetic Particle Imaging System With a Two-Stage Excitation Feed-Through Compensation Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-10
作者:
Yin L(尹琳)
;
Li W(李玮)
;
Bian ZW(卞忠伟)
;
Chen ZW(陈梓威)
;
Liu YJ(刘晏君)
;
Zhong J(钟景)
;
Zhang SX(张水兴)
;
Du Y(杜洋)
;
Hui H(惠辉)
;
Tian J(田捷)
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提交时间:2024/03/26
3-D imaging
compensation strategy
magnetic particle imaging (MPI)
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:88/12
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
SPA
2
Net: Structure-Preserved Attention Activated Network for Weakly Supervised Object Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 5779-5793
作者:
Chen, Dong
;
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2024/02/22
High-order self-correlation
class activation map
structure preservation
weakly supervised object localization
Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
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提交时间:2024/02/22
Training
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Image recognition
Cameras
Object recognition
Convolutional neural networks
Data mining
key-part attention
retrieval
robotic object recognition
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
;
Sun, Qi
;
Chen, Jinlong
;
Qiang, Baohua
;
Yang, Hongbo
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)