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Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:  Cao, Zhiqiang;  Chen, Xuchao;  Yu, Yingying;  Yu, Junzhi;  Liu, Xilong;  Zhou, Chao;  Tan, Min
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Target tracking  Trajectory  Visual servoing  Transmission line matrix methods  Cameras  Visualization  Vehicle dynamics  Hovering and tracking  image moment  quadrotor  trajectory observer  visual servoing  
Vision-based fuzzy controller for quadrotor tracking a ground target 会议论文
CIMTEC 2016, 意大利佩鲁贾, 2016-06-05~2016-06-09
作者:  Chen, Xuchao;  Cao, Zhiqiang;  Yang, Yuequan;  Zhou, Chao
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Quadrotor  Vision  Tracking  Image Moments  
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:  陈旭潮;  曹志强;  于莹莹;  周超
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四旋翼飞行器  悬停控制  反步法  视觉伺服  图像矩  动力学模型