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Parallel reinforcement learning: a framework and case study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 827-835
作者:  Teng Liu;  Bin TIan;  Yunfeng Ai;  Li Li;  Dongpu Cao;  Feiyue Wang
Adobe PDF(7005Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/15  |  提交时间：2023/05/05
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/58  |  提交时间：2021/06/24
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/57  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/72  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/79  |  提交时间：2020/06/07
RES-Q: Robust Outlier Detection Algorithm for Fundamental Matrix Estimation 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 48664-48674
作者:  Bharati, Sushil Pratap;  Cen, Feng;  Sharda, Ajay;  Wang, Guanghui
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2019/12/16
Fundamental Matrix  Stereo Vision  Robust Statistics  Outliers Detection  
MFR-CNN: Incorporating Multi-Scale Features and Global Information for Traffic Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 8019-8030
作者:  Zhang, Hui;  Wang, Kunfeng;  Tian, Yonglin;  Gou, Chao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/58  |  提交时间：2019/12/16
Traffic Object Detection  Convolutional Neural Network  Multi-scale Features  Global Information  
Blockchain Powered Parallel Healthcare Systems Based on ACP Approach 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 942-950
作者:  Wang, Shuai;  Wang, Jing;  Wang, Xiao;  Qiu, Tianyu;  Yuan, Yong;  Ouyang, Liwei;  Guo, Yuanyuan;  Wang, Feiyue
Adobe PDF(1453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/73  |  提交时间：2019/11/12
Artificial Systems + Computational Experiments + Parallel Execution (Acp)  Blockchain  Parallel Healthcare Systems (Phss)  Parallel Intelligence  
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu;  Zhiheng Wang
Adobe PDF(4112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/84  |  提交时间：2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration  Reconstruction  Localization  
车联网技术发展现状及展望 会议论文
, 中国西安, 2018-11-30
作者:  杨林瑶;  李玉珂;  韩双双;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/88  |  提交时间：2019/09/25