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共14条,第1-10条
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发表日期:2019
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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浏览/下载:32/14
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提交时间:2024/06/21
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:233/70
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Local-Aggregation Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2019, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Chang, Jianlong
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浏览/下载:232/78
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提交时间:2020/06/11
Local-aggregation function, local-aggregation graph neural network, non-Euclidean structured signal.
Analyzing the dynamic sectoral influence in Chinese and American stock markets
期刊论文
PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS, 2019, 卷号: 536, 页码: 15
作者:
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zeng, Daniel Danjun
Adobe PDF(2694Kb)
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浏览/下载:336/36
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提交时间:2020/03/30
Sectoral influence
Multi-time scales
Causal network
Granger causality
Empirical mode decomposition
Multi-view laplacian least squares for human emotion recognition
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 370, 页码: 78-87
作者:
Guo, Shuai
;
Feng, Lin
;
Feng, Zhan-Bo
;
Li, Yi-Hao
;
Wang, Yang
;
Liu, Sheng-Lan
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:304/0
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提交时间:2020/03/30
Multi-view learning
Laplacian least squares
Subspace learning
Human emotion recognition
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)
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浏览/下载:378/65
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提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
Control-Limited Adaptive Dynamic Programming for Multi-Battery Energy Storage Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4235-4244
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
;
Wang, Ding
Adobe PDF(973Kb)
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浏览/下载:318/16
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提交时间:2019/09/30
Microgrid
energy storage system
multi-battery management system
adaptive dynamic programming
control-limited optimization
Adaptive Optimal Control of Heterogeneous CACC System With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1772-1779
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhong, Zhiguang
Adobe PDF(1189Kb)
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浏览/下载:291/15
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提交时间:2019/09/30
Adaptive optimal control
cooperative adaptive cruise control (CACC)
heterogeneous platoon
string stability
sum-of-squares polynomial
Cascade learning from adversarial synthetic images for accurate pupil detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 88, 期号: 2020, 页码: 584-594
作者:
Gou, Chao
;
Zhang, Hui
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Fei-Yue
;
Ji, Qiang
Adobe PDF(2057Kb)
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浏览/下载:445/126
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提交时间:2019/07/12
Cascade regression
GANs
Pupil detection
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1021Kb)
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浏览/下载:458/136
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提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics