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发表日期:2020
文献类型:期刊论文
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Approximate Dynamic Programming for Stochastic Resource Allocation Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 975-990
作者:
Ali Forootani
;
Raffaele Iervolino
;
Massimo Tipaldi
;
Joshua Neilson
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提交时间:2021/03/11
Approximate dynamic programming (ADP)
dynamic programming (DP)
Markov decision processes (MDPs)
resource allocation problem
Parallel Reinforcement Learning-Based Energy Efficiency Improvement for a Cyber-Physical System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 617-626
作者:
Teng Liu
;
Bin Tian
;
Yunfeng Ai
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/03/11
Bidirectional long short-term memory (LSTM) network
cyber-physical system (CPS)
energy management
parallel system
reinforcement learning (RL)
A Method for Deploying the Minimal Number of UAV Base Stations in Cellular Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 559-567
作者:
Hailong Huang
;
Chao Huang
;
Dazhong Ma
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提交时间:2021/03/11
Blanket coverage
cellular networks
coverage control
proactive deployment
unmanned aerial vehicles (UAV)
Effect of a Traffic Speed Based Cruise Control on an Electric Vehicle’s Performance and an Energy Consumption Model of an Electric Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 386-394
作者:
Anil K. Madhusudhanan
;
Xiaoxiang Na
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浏览/下载:170/42
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提交时间:2021/03/11
Cruise control
electric vehicle (EV)
energy
performance
safety
traffic
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Parallel reinforcement learning-based energy efficiency improvement for a cyber-physical system
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 617-626
作者:
Liu, Teng
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/06/02
Bidirectional long short-term memory (LSTM) network
cyber-physical system (CPS)
energy management
parallel system
reinforcement learning (RL)