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Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/8  |  提交时间：2024/06/03
Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene  
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features 会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:  Feng HT(冯航涛);  Zhang L(张璐);  Yang X(杨旭);  Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/9  |  提交时间：2024/05/28
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning 期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  Yinghao Cai;  Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/40  |  提交时间：2022/04/08
imitation learning  learning from observation  keyframe demonstration  
Joint Face Alignment and 3D Face Reconstruction with Efficient Convolution Neural Network. 会议论文
ICPR, Milan, Italy, 10-15 Jan. 2021
作者:  Keqiang Li;  Huaiyu Wu;  Xiuqin Shang;  Zhen Shen;  Gang Xiong;  Xisong Dong;  Bin Hu;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/53  |  提交时间：2022/04/06
face alignment, 3D face reconstruction, 3DMM  
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/7  |  提交时间：2022/01/27
Three-dimensional displays  Shape  Feature extraction  Semantics  Robustness  Cloud computing  Virtual reality  Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene  
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 5072-5084
作者:  Guo, Jianwei;  Xing, Xuejun;  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Gu, Qingyi;  Liu, Yang;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/13  |  提交时间：2021/08/15
Three-dimensional displays  Pose estimation  Shape  Object detection  Feature extraction  Object recognition  Transmission line matrix methods  6D pose estimation  3D object recognition  point pair features  3D point cloud  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
Adobe PDF(10252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/8  |  提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达  
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/7  |  提交时间：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿  
基于单张RGB 图像的人脸三维精细建模研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杨明鑫
Adobe PDF(9203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/2  |  提交时间：2021/06/17
三维重建  人脸重建  几何细节  纹理细节  三维人脸精细重建  
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng;  Yu, Ge;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/70  |  提交时间：2021/06/15
Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction