中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Yan Meng;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/37  |  提交时间：2022/06/27
bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/124  |  提交时间：2022/06/14
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:  Zhang, Yujia;  Wu, Junxian;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/57  |  提交时间：2022/04/02
Fine-grained defect segmentation  Crack detection  Semantic segmentation  Pavement inspection  
TB-Net: A Three-Stream Boundary-Aware Network for Fine-Grained Pavement Disease Segmentation 会议论文
, Virtual, 2021-1
作者:  Zhang, Yujia;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(1903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/40  |  提交时间：2022/04/02
Data Augmented Deep Behavioral Cloning for Urban Traffic Control Operations Under a Parallel Learning Framework 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 5128-5137
作者:  Li, Xiaoshuang;  Ye, Peijun;  Jin, Junchen;  Zhu, Fenghua;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/64  |  提交时间：2022/01/27
Generative adversarial networks  Data models  Gallium nitride  Task analysis  Complex systems  Intelligent traffic signal operations  deep behavioral cloning  
宽度神经架构搜索 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  丁子祥
Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/6  |  提交时间：2022/01/06
神经架构搜索  宽度卷积神经网络  宽度神经架构搜索  
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/15  |  提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
An IVC-Based Nuclear Emergency Parallel Evacuation System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 844-855
作者:  Tan, Ke;  Yang, Linyao;  Liu, Xin;  Xu, Yancai;  Lin, Jiazhen;  Wang, Xiao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/43  |  提交时间：2021/11/02
Computational modeling  Planning  Optimization  Roads  Mathematical model  Collaboration  Power generation  ACP  intelligent vehicle collaborative system  nuclear evacuation  optimization  parallel intelligence  
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:  Jun Tang;  Gang Liu;  Qingtao Pan
Adobe PDF(5712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/33  |  提交时间：2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)  artificial bee colony (ABC)  artificial fish swarm (AFS)  bacterial foraging optimization (BFO)  optimization  particle swarm optimization (PSO)  swarm intelligence  
Low-cost Position and Force Measurement System for Payload Transport Using UAVs 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 594-604
作者:  Daniel Ceferino Gandolfo;  Claudio D. Rosales;  Lucio R. Salinas;  J. Gimenez;  Ricardo Carelli
Adobe PDF(5932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/43  |  提交时间：2021/07/20
Payload transport  unmanned aerial vehicle (UAV)  measurement system  path following controller  low-cost system