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Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者:  Zhiming Zhou;  Zhen Liu;  Yi Pan;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(1047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/17  |  提交时间：2024/06/20
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/7  |  提交时间：2024/06/06
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者:  Xu WB(徐文博);  Lin ZY(林子越);  Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/34  |  提交时间：2023/09/12
Differentially Private Federated Learning with Local Regularization and Sparsification 会议论文
, 线上, 2022-6
作者:  Cheng AD(程安达);  Wang PS(王培松);  Zhang X(张希);  Cheng J(程健)
Adobe PDF(312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/54  |  提交时间：2023/06/05
A Hierarchical Architecture for Multisymptom Assessment of Early Parkinson's Disease via Wearable Sensors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1553-1563
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Yanfeng;  Tan, Ying;  Hao, Honglin
Adobe PDF(1912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/14  |  提交时间：2023/03/20
Diseases  Machine learning  Hidden Markov models  Accelerometers  Monitoring  Gyroscopes  Parkinson's disease  Wearable computing  Sensor systems  multilevel fusion  multisymptom assessment  Parkinson's disease (PD)  wearable sensor system  
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/168  |  提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/10  |  提交时间：2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/8  |  提交时间：2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/4  |  提交时间：2022/06/13
白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别  
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/8  |  提交时间：2022/06/13
微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制