已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL 会议论文 , Nanjing, 2023-11-27 作者: Yuqiao Wu ; Haifeng Zhang; Jun Wang
Adobe PDF(1339Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/4  |  提交时间:2024/07/12 |
| Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文 , 澳大利亚, 2023-6 作者: Zhang Qingyang ; Yang Yiming ; Ruan Jingqing; Xiong Xuantang; Xing Dengpeng ; Xu Bo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/12  |  提交时间:2024/06/25 强化学习,分层强化学习 |
| A Novel Approach to the Analysis of Altered Human Motor Synergistic Structures 会议论文 , Macau, China, November 9-11 作者: Jingyao Chen; Chen Wang ; Ningcun Xu; Zeng-Guang Hou ; Liang Peng ; Pingye Deng; Pu Zhang; Chutian Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(543Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/12  |  提交时间:2024/06/21 |
| Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms 会议论文 , Sanya, China, July 8-10, 2023 作者: Wang, Weijie ; Liu, Song ; Shan, Qinfeng ; Jia Lihao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(911Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/14  |  提交时间:2024/06/20 |
| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992 作者: Qiu CL(邱常林) ; Wu ZX(吴正兴) ; Wang J(王健) ; Tan M(谭民) ; Yu JZ(喻俊志)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1023Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/25  |  提交时间:2024/05/29 |
| A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文 Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4 作者: Xiaocun Liao ; Chao Zhou ; Jian Wang ; Junfeng Fan ; Zhuoliang Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1749Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/18  |  提交时间:2024/05/28 Robotic fish Wire-driven mode Elastic component Kinematics model Body wave |
| 面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255 作者: 汪梦倩; 梁皓星; 郭茂耘; 陈小龙; 武艺
Adobe PDF(5512Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/14  |  提交时间:2024/05/09 多传感器协同 资源调度 马尔科夫决策过程 强化学习 |
| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154 作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/6  |  提交时间:2024/05/09 具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |
| 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644 作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/16  |  提交时间:2024/04/24 双腿轮机器人 自平衡 最优力分配 动态控制 全身力矩控制 |
| 安全强化学习综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835 作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/25  |  提交时间:2024/04/24 安全强化学习 约束马尔科夫决策过程 学习过程 学习目标 离线强化学习 |