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发表日期:2024
文献类型:期刊论文
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MAT: Morphological Adaptive Transformer for Universal Morphology Policy Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1-12
作者:
Boyu Li
;
Haran Li
;
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/06/05
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/06/04
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
;
彭周华
Adobe PDF(3094Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
Reconfiguration of Structural and Functional Connectivity Coupling in Patient Subgroups With Adolescent Depression
期刊论文
JAMA Network Open, 2024, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 1
作者:
Ming, Xu
;
Xuemei, Li
;
Teng, Teng
;
Yang, Huang
;
Mengqi, Liu
;
Yicheng, Long
;
Fajin, Lv
;
Dongmei, Zhi
;
Xiang, Li
;
Aichen, Feng
;
Shan, Yu
;
Vince, Calhoun
;
Xinyu, Zhou
;
Jing, Sui
Adobe PDF(4437Kb)
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浏览/下载:19/7
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提交时间:2024/05/28
Input-to-state stability of impulsive switched systems involving uncertain impulse-switching moments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1515-1517
作者:
Chang Liu
;
Wenlu Liu
;
Tengda Wei
;
Xiaodi Li
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:21/6
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提交时间:2024/05/22
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:
Zirui Chen
;
Jingchuan Tang
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/05/22
Guiding vector field
non-holonomic vehicle
path following
prescribed performance
sliding mode control
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:
Xiangmin Tan
;
Chunyan Hu
;
Guanzhen Cao
;
Qinglai Wei
;
Wei Li
;
Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/05/22
Antidisturbance
backstepping
consensus tracking
fixed-time stability
multiagent system (MASs)
strict feedback affine nonlinear systems
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:
Lihong Feng
;
Bonan Huang
;
Jiayue Sun
;
Qiuye Sun
;
Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)
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浏览/下载:10/5
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提交时间:2024/05/22
Adaptive control
event-triggered mechanisms
formation containment (FC)
heterogeneous multiagent systems
time-varying group formation