中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共373条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
GMAE2: Stacking Graph Masked Autoencoder on Feature Autoencoder for Social Bot Detection 会议论文
Proceedings of 2024 12th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2024-5-17
作者:  Huang, Haitao;  Zhao, Mohan
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/07/05
Social Bot Detection  Graph Self-supervised Learning  Graph Masked Autoencoder  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/1  |  提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配  
Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot 期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Dai, Shenghua;  Guo, Zhao;  Li, Zheng;  Liu, Shengda;  Su, Tingting
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/04
impedance control  rehabilitation robot  multi-mode adaptive control  human-robot interaction  rehabilitation training strategy  
Online Off-Policy Reinforcement Learning for Optimal Control of Unknown Nonlinear Systems Using Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:  Zhu, Liao;  Wei, Qinglai;  Guo, Ping
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/03
Adaptive dynamic programming  nonlinear systems  online learning  optimal control  reinforcement learning (RL)  
Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者:  Lu, Jingwei;  Wang, Xingxia;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)  Integral reinforcement learning (IRL)  Nearly optimal control  Nonaffine nonlinearity  Parallel control  Unknown nonlinear systems  
Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051
作者:  Diao, Shuzhen;  Liu, Gendi;  Liu, Zhuoqing;  Zhou, Lu;  Sun, Wei;  Wang, Yu;  Sun, Ning
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03
Parallel robots  Actuators  Target tracking  Sun  Muscles  Transient analysis  Safety  Pneumatic artificial muscles (PAMs)  multiple input constraints  parallel robots  prescribed-time control  
A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097
作者:  Ma, Muyuan;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03
Intention estimation  physical human-robot interaction (pHRI)  reinforcement learning  
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2024, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 82-113
作者:  Zhang, Jinhan;  Chen, Jiahao;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03
Basal ganglia and cerebellum  bio-inspired integration model  motion learning  muscu-loskeletal robot  reinforcement learning  
Real-Time 2D/3D Registration via CNN Regression and Centroid Alignment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:  Huang, De-Xing;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu;  Hou, Zeng-Guang;  Ma, Ning;  Yan, Long
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/03
Chronic carotid artery occlusion  real-time  2D/3D registration  regression  centroid alignment