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作者:吴毅红
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
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浏览/下载:251/62
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提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
High-quality indoor scene 3D reconstruction with RGB-D cameras: A brief review
期刊论文
COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2022, 页码: 25
作者:
Li, Jianwei
;
Gao, Wei
;
Wu, Yihong
;
Liu, Yangdong
;
Shen, Yanfei
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2022/06/06
3D reconstruction
image processing
camera pose estimation
surface fusion
Cross-attention-based Feature Extraction Network for 3D Point Cloud Registration
会议论文
, TaiPei Taiwan, July 18-22,2022
作者:
Shiyi Guo
;
Yujie Fu
;
Zhengda Qian
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(717Kb)
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浏览/下载:279/70
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提交时间:2022/04/06
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
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浏览/下载:342/90
  |  
提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
A Geometry-Based Point Cloud Reduction Method for Mobile Augmented Reality System
期刊论文
Journal of Computer and Technology, 2018, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1164-1177
作者:
Wang HR(王浩人)
;
Lei J(雷娟)
;
Li A(李傲)
;
Wu YH(吴毅红)
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浏览/下载:396/110
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提交时间:2019/05/06
Moblie Platform
Augmented Reality
Point Cloud Reduction
Structure From Motion
High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381
作者:
Li JW(李建伟)
;
Gao W(高伟)
;
Wu YH(吴毅红)
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浏览/下载:374/105
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提交时间:2019/04/22
Deep Learning
Super-resolution
Image Processing
Depth Completion
3d Reconstruction
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Li JW(李建伟)
;
Gao W(高伟)
;
Wu YH(吴毅红)
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浏览/下载:381/122
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提交时间:2019/04/22
3d Reconstruction
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)
Volumetric Integration
Image Processing
Geometry Registration