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作者:赵博
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Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
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提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Observer based policy iteration algorithm for fault tolerant control of nonlinear systems with actuator faults
会议论文
, Guilin, China, 2016.6
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
Adaptive dynamic programming based fault compensation control for nonlinear systems with actuator failures
会议论文
, Vancouver, Canada, 2016.7.6
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures
期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
自适应动态规划
容错控制
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究
研究报告
2017
作者:
赵博
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提交时间:2017/06/19
自适应动态规划
分散控制
容错控制
强化学习
策略迭代
最优控制
神经网络
非线性系统
Observer based adaptive dynamic programming for fault tolerant control of a class of nonlinear systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 期号: 384, 页码: 21-33
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming
Fault Tolerant Control
Policy Iteration
Nonlinear Systems
Fault Observer
Neural Network