×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [144]
复杂系统认知与决策实... [4]
中科院工业视觉智能装... [3]
毕业生 [3]
复杂系统管理与控制国... [2]
作者
吴毅红 [33]
高伟 [16]
唐付林 [15]
胡占义 [15]
王飞跃 [13]
曹志强 [11]
更多...
文献类型
期刊论文 [81]
会议论文 [42]
学位论文 [20]
专著 [1]
发表日期
2024 [8]
2023 [22]
2022 [17]
2021 [15]
2020 [18]
2019 [23]
更多...
语种
英语 [83]
中文 [24]
出处
IEEE ROBOT... [7]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [4]
IEEE Trans... [4]
IEEE Senso... [3]
Sensors [3]
更多...
资助项目
National ... [11]
National N... [5]
Henan Scie... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [61]
EI [30]
其他 [5]
SCIE [4]
CPCI-T [1]
导师
高伟 [5]
申抒含 [3]
胡占义 [3]
吴毅红 [2]
吕宜生 [1]
吴福朝 [1]
更多...
资助机构
National ... [22]
National K... [5]
National K... [4]
61421004) [3]
61472419 [2]
Beijing Ad... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共144条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
;
An, Ning
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
;
Chen, Fengdong
;
Goossens, Bart
;
Sun, Poly Z. H.
;
Yu, Hongwei
;
Liu, Chun
;
Chen, Long
;
Tao, Wei
;
Zhao, Hui
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
Learning to Match Features with Geometry-aware Pooling
会议论文
, 湖南省长沙市, 2023-11
作者:
Deng, Jiaxin
;
Yang, Xu
;
Zheng, Suiwu
Adobe PDF(414Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/05/29
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王常维
Adobe PDF(30096Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/1
  |  
提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning
会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:
Niu LY(钮龙宇)
;
Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/1
  |  
提交时间:2024/05/28
深度强化学习
表征学习
分层学习
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition
会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者:
Xiong Yu
;
Xu Shixiong
;
Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/28
Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Liu Bingxi
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Image Matching
Large Scale Changes
Scale Difference Reduction
Scale Ratio Estimation
Covisibility-attention-reinforced Matching Module
SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge
会议论文
, Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19
作者:
Fu Yujie
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(2567Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Image Matching
Keypoint Detection
Local Saliency Knowledge
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/28