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CogNet: Bridging Linguistic Knowledge, World Knowledge and Commonsense Knowledge 会议论文
, Virtual Event, 2021-2
作者:  Wang, Chenhao;  Chen, Yubo;  Xue, Zhipeng;  Zhou, Yang;  Zhao, Jun
Adobe PDF(366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/30
Adaptive Fuzzy Asymptotic Tracking Control of State-Constrained High-Order Nonlinear Time-Delay Systems and Its Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1671-1680
作者:  Wu, You;  Xie, Xue-Jun;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2022/07/25
Adaptive fuzzy asymptotic tracking control  feasibility conditions  full-state constraints  high-order nonlinear time-delay systems  
一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/57  |  提交时间：2022/06/20
Removing Feasibility Conditions on Adaptive Neural Tracking Control of Nonlinear Time-Delay Systems With Time-Varying Powers, Input, and Full-State Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 4, 页码: 2553-2564
作者:  Guo, Chao;  Xie, Xue-Jun;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：378/0  |  提交时间：2022/06/10
Nonlinear systems  Time-varying systems  Control design  Adaptive systems  Delay effects  Artificial neural networks  Automation  Feasibility conditions  input and full-state constraints  neural networks (NNs)  nonlinear systems  time-varying powers  
Further Results on Adaptive Practical Tracking for High-Order Nonlinear Systems With Full-State Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 8
作者:  Xie, Xue-Jun;  Wu, You;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2022/01/27
Nonlinear systems  Adaptive systems  Trajectory  Safety  Robots  Lyapunov methods  Fuzzy systems  Adaptive practical tracking control  feasibility conditions  full-state constraints  high-order nonlinear systems  
Localization of myocardial infarction with multi-lead ECG based on DenseNet 期刊论文
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2021, 卷号: 203, 页码: 8
作者:  Xiong, Peng;  Xue, Yanping;  Zhang, Jieshuo;  Liu, Ming;  Du, Haiman;  Zhang, Hong;  Hou, Zengguang;  Wang, Hongrui;  Liu, Xiuling
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2021/05/31
Multi-lead ECG  DenseNet  Structural characteristics  Myocardial infarction  
微创血管介入手术机器人送管机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人:  侯增广;  王洪波;  谭民;  胡国清;  曾达幸;  程龙;  方唯一;  曲新凯;  郑晓倩;  杨雪;  吉程;  谢晓亮;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载：285/0  |  提交时间：2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
发明人:  侯增广;  谭民;  王洪波;  曾达幸;  胡国清;  程龙;  易新;  郑晓倩;  杨雪;  谢晓亮;  吉程;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2015/09/22
Minimally invasive vascular interventional surgical robot system 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2011
作者:  Yang, Xue;  Wang, Hongbo;  Yuan, Lin;  Du, Ning;  Hou, Zengguang
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/08/19
Catheter intervention manipulation system of minimally invasive robotic surgery 会议论文
International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), 2011
作者:  Wang, Hongbo;  Yang, Xue;  Hu, Guoqing;  Hou, Zengguang;  Yu, Hongnian
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2015/08/19