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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
Adobe PDF(1720Kb)
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浏览/下载:21/10
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提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
基于移动边缘计算的GI/GI/1排队建模与调度算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1737-1746
作者:
张珂
;
张利国
Adobe PDF(23136Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/05/20
车联网
移动边缘计算
排队模型
调度
分配算法
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:
鞠锴
;
冒泽慧
;
姜斌
;
马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)
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提交时间:2024/05/20
任务分配
多智能体系统
势博弈
约束优化
容错
面向工业无线网络的动态TDMA系统设计与实现
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2812-2822
作者:
徐川
;
曾日辉
;
邢媛
;
邓炳光
;
赵国锋
Adobe PDF(3060Kb)
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浏览/下载:2/2
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提交时间:2024/05/20
工业无线网络
动态TDMA
软件定义网络
时隙分配
云控制系统不确定性分析与控制器设计方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2677-2687
作者:
关守平
;
王梁
Adobe PDF(3548Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/05/20
云控制系统
云计算
时延特性
极点配置
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:
王峰
;
黄子路
;
韩孟臣
;
邢立宁
;
王凌
Adobe PDF(1913Kb)
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浏览/下载:22/9
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提交时间:2024/05/09
无人机多任务分配
多目标优化
粒子群算法
协同进化
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
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张辉
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彭伟星
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吴昊天
;
曾凯
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于Petri网的组合设备建模与调度综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 929-948
作者:
袁凤连
;
黄波
;
王际鹏
;
潘春荣
Adobe PDF(2707Kb)
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浏览/下载:22/8
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提交时间:2024/05/09
晶圆制造
Petri网
组合设备
建模
调度