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基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
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视觉定位  语义SLAM  重定位  
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
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仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化  
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张程
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高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:432/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  Visual Measurement  Weld Tracking  Structure Light Plane Calibration  Weld Modeling  Trajectory Planning  
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
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两栖机器人  Cpg 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious Robot  Cpg Control  Multimodal Locomotion  Hydrodynamics Modeling  Sensory Feedback  
多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
Adobe PDF(4560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02
两栖机器人  机构设计  可变构型  Cpg控制  多模态运动  Amphibious Robot  Mechanical Design  Body Deformation  Cpg Control  Multi-mode Motion  
焊缝图像处理与焊接机器人视觉控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李原
Adobe PDF(4968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02
焊接机器人  焊缝跟踪  结构光视觉  图像处理  特征提取  Welding Robot  Seam Tracking  Structured Light Vision  Image Processing  Features Extraction  
未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  曹志强
收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人  协调与控制  队形  基于行为  围捕  Multi-robot  Coordination And Control  Formation  Behavior-based  Hunting