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Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Kong, Shihan
浏览  |  Adobe PDF(1707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/75  |  提交时间：2020/06/08
Dynamic modeling  Magnetic actuator system (MAS)  Maneuverability  Robotic fish  Underwater robot  
Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2019/12/16
Modular and reconfigurable robot  Decentralized control  Adaptive dynamic programming (ADP)  Optimal control  Neural networks  
Altered Regional Homogeneity in Chronic Insomnia Disorder with or without Cognitive Impairment 期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF NEURORADIOLOGY, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 742-747
作者:  Pang, R.;  Guo, R.;  Wu, X.;  Hu, F.;  Liu, M.;  Zhang, L.;  Wang, Z.;  Li, K.
收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2019/12/16
无权访问的条目 项目
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Weakly Paired Multimodal Fusion for Object Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 784-795
作者:  Liu, Huaping;  Wu, Yupei;  Sun, Fuchun;  Fang, Bin;  Guo, Di
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Intelligent robot system  manipulation and grasping  multimodal data  projective dictionary learning  weakly paired data  
Formation Control With Obstacle Avoidance for a Class of Stochastic Multiagent Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 5847-5855
作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Liu, Yan-Jun
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Directed topology  formation control  obstacle avoidance  stochastic multiagent system  H-infinity analysis  
Adaptive-Critic-Based Robust Trajectory Tracking of Uncertain Dynamics and Its Application to a Spring-Mass-Damper System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 654-663
作者:  Wang, Ding;  Mu, Chaoxu
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2019/12/16
Adaptive critic design  neural networks  optimal control  robust trajectory tracking  self-learning control  system uncertainty  
fMRI classification method with multiple feature fusion based on minimum spanning tree analysis 期刊论文
PSYCHIATRY RESEARCH-NEUROIMAGING, 2018, 卷号: 277, 页码: 14-27
作者:  Guo, Hao;  Yan, Pengpeng;  Cheng, Chen;  Li, Yao;  Chen, Junjie;  Xu, Yong;  Xiang, Jie
收藏  |  浏览/下载：298/0  |  提交时间：2019/12/16
Functional brain network  Minimum spanning tree  Classifier  Depression  Multiple feature fusion