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发表日期:2019
语种:英语
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Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
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浏览/下载:74/36
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提交时间:2023/05/22
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
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浏览/下载:176/59
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提交时间:2022/06/16
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Shixin Ren
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Badong Chen
;
Xu Liang
;
Liang Peng
Adobe PDF(2042Kb)
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浏览/下载:196/55
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提交时间:2021/07/01
Personalized gait
Gait generation
Random Forest
Anthropometric features
Rehabilitation training
CLUSTER REGULARIZED QUANTIZATION FOR DEEP NETWORKS COMPRESSION
会议论文
, 台湾,台北国际会议中心, 2019.9.23
作者:
Hu YM(胡一鸣)
Adobe PDF(245Kb)
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浏览/下载:181/56
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提交时间:2021/06/18
deep neural networks
object classification
model compression
quantization
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:255/70
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Two-Stream Adaptive Graph Convolutional Networks for Skeleton-Based Action Recognition
会议论文
, Long Beach, CA, United states, June 16, 2019 - June 20, 2019
作者:
Shi, Lei
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
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浏览/下载:267/69
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提交时间:2021/01/26
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
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浏览/下载:322/101
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
无权访问的条目
会议论文
作者:
Xiong,, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Amir Hussain
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浏览/下载:55/9
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提交时间:2020/04/26
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
Adobe PDF(3470Kb)
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Visual Fatigue Assessment Based on Multi-task Learning
期刊论文
JOURNAL OF IMAGING SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:
Wang, Danli
;
Wang, Xueyu
;
Song, Yaguang
;
Xing, Qian
;
Zheng, Nan
Adobe PDF(1123Kb)
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浏览/下载:256/17
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提交时间:2020/03/30