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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:179/50
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Beam-pointing drift prediction in pulsed lasers by a probabilistic learning approach
期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 948-953
作者:
Chang Hui
;
Fan Zhongwei
;
Qiu Jisi
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yan Ying
;
Tang XiongXin
;
Yuan Hong
Adobe PDF(971Kb)
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提交时间:2023/04/25
Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense
期刊论文
Journal of Sensors, 2019, 期号: 2019, 页码: 1-13
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(26755Kb)
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浏览/下载:174/39
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提交时间:2022/01/06
optical sensors
deep learning
lesion detection
CycleGAN
DenseNet
YOLO-V3 model
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot
会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Jingyue Li
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)
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提交时间:2021/06/21
DaNet: Decompose-and-aggregate Network for 3D Human Shape and Pose Estimation
会议论文
, 法国尼斯, 2019年10月21日 – 2019年10月25日
作者:
Zhang, Hongwen
;
Cao, Jie
;
Lu, Guo
;
Ouyang, Wanli
;
Sun, Zhenan
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提交时间:2021/06/16
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Skeleton-Based Action Recognition with Directed Graph Neural Networks
会议论文
, Long Beach, CA, United states, June 16, 2019 - June 20, 2019
作者:
Shi L(史磊)
;
Zhang YF(张一帆)
;
Cheng J(程健)
;
Lu HQ(卢汉清)
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提交时间:2021/05/31
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Chi Zhang
;
Zhao-Bing Kang
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浏览/下载:183/41
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提交时间:2021/02/22
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform.
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
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浏览/下载:173/63
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提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
Convergence Analysis of a New MaxMin-SOMO Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 534-542
作者:
Atlas Khan
;
Yan-Peng Qu
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提交时间:2021/02/22
Optimization
self organizing map (SOM)
SOM-based optimization (SOMO) algorithm
particle swarm optimization (PSO)
genetic algorithms (GAs).