×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [5]
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
作者
陈嘉浩 [2]
乔红 [1]
黄销 [1]
韩华 [1]
程龙 [1]
邓赛 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [9]
语种
英语 [3]
中文 [1]
出处
IEEE/CAA J... [3]
Internatio... [2]
IEEE Trans... [1]
JOURNAL OF... [1]
Smart Mate... [1]
资助项目
Leading Fu... [1]
National K... [1]
Natural Sc... [1]
State Key ... [1]
Taishan Sc... [1]
outstandin... [1]
更多...
收录类别
SCI [2]
导师
乔红 [1]
资助机构
Leading Fu... [1]
National K... [1]
Natural Sc... [1]
State Key ... [1]
Taishan Sc... [1]
outstandin... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/37
  |  
提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
STEP AP 242 Managed Model-based 3D Engineering: An Application Towards the Automation of Fixture Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 731-746
作者:
Remil George Thomas
;
Deepak Lawrence K.
;
Manu R.
Adobe PDF(1714Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/32
  |  
提交时间:2021/09/13
Standard for the exchange of product model data (STEP) application protocol (AP) 242
product manufacturing information
computer-aided fixture design
computer aided design (CAD)/computer aided manufacturing (CAM), automation
computer integrated manufacturing
3D surface roughness
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/21
  |  
提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
;
Ajay Arunachalam
;
Davood Khodadad
;
Henrik Andreasson
;
Olena Rubanenko
Adobe PDF(1952Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/63
  |  
提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/14
  |  
提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/57
  |  
提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/46
  |  
提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Deep Learning in Sheet Metal Bending With a Novel Theory-Guided Deep Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 565-581
作者:
Shiming Liu
;
Yifan Xia
;
Zhusheng Shi
;
Hui Yu
;
Zhiqiang Li
;
Jianguo Lin
Adobe PDF(6784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/63
  |  
提交时间:2021/04/09
Data-driven deep learning
deep learning
deep neural network (DNN)
intelligent manufacturing
machine learning
sheet metal forming
springback
theory-guided deep learning
theory-guided regularization
A high-throughput approach to explore the multi-component alloy space: A case study of nickel-based superalloys
期刊论文
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2021, 卷号: 858, 页码: 7
作者:
Wang, Zi
;
Zhang, Lina
;
Li, Weifu
;
Qin, Zijun
;
Wang, Zexin
;
Li, Zihang
;
Tan, Liming
;
Zhu, Lilong
;
Liu, Feng
;
Han, Hua
;
Jiang, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:324/0
  |  
提交时间:2021/03/15
Multi-component alloy
Diffusion multiple
Alloy design space
Zero phase fraction lines
Phase diagram