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BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation 会议论文
, Yokohama, 2021-1
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Guan-An Wang;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie;  Zhen Li;  Yu-Han Wang
Adobe PDF(2559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/53  |  提交时间：2022/06/15
Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision  
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions 会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Guan-An;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Rui-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(10223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/63  |  提交时间：2022/06/14
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation 会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/56  |  提交时间：2022/06/14
neural networks  instrument segmentation  multi-task learning  
面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  王贯安
Adobe PDF(21494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/14  |  提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/13  |  提交时间：2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014
作者:  Li, Rui-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Zhou, Yan-Jie;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/61  |  提交时间：2021/11/02
Location awareness  Surgery  Instruments  Task analysis  Detectors  Real-time systems  Retina  Guidewire endpoint  keypoint localization  surgical instrument  
Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 6773-6780
作者:  Lin, Shan;  Qin, Fangbo;  Peng, Haonan;  Bly, Randall A.;  Moe, Kris S.;  Hannaford, Blake
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2021/11/02
Computer vision for medical robotics  deep learning for visual perception  object detection  segmentation and categorization  
Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1817-1826
作者:  Gaofeng Li;  Dezhen Song;  Lei Sun;  Shan Xu;  Hongpeng Wang;  Jingtai Liu
Adobe PDF(5110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/62  |  提交时间：2021/09/03
Deformable link  parameters identification  spherical joint with preload force  static force-based model  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/9  |  提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
Comparative validation of multi-instance instrument segmentation in endoscopy: Results of the ROBUST-MIS 2019 challenge 期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2021, 卷号: 70, 页码: 26
作者:  Ross, Tobias;  Reinke, Annika;  Full, Peter M.;  Wagner, Martin;  Kenngott, Hannes;  Apitz, Martin;  Hempe, Hellena;  Mindroc-Filimon, Diana;  Scholz, Patrick;  Thuy Nuong Tran;  Bruno, Pierangela;  Arbelaez, Pablo;  Bian, Gui-Bin;  Bodenstedt, Sebastian;  Bolmgren, Jon Lindstrom;  Bravo-Sanchez, Laura;  Chen, Hua-Bin;  Gonzalez, Cristina;  Guo, Dong;  Halvorsen, Pal;  Heng, Pheng-Ann;  Hosgor, Enes;  Hou, Zeng-Guang;  Isensee, Fabian;  Jha, Debesh;  Jiang, Tingting;  Jin, Yueming;  Kirtac, Kadir;  Kletz, Sabrina;  Leger, Stefan;  Li, Zhixuan;  Maier-Hein, Klaus H.;  Ni, Zhen-Liang;  Riegler, Michael A.;  Schoeffmann, Klaus;  Shi, Ruohua;  Speidel, Stefanie;  Stenzel, Michael;  Twick, Isabell;  Wang, Gutai;  Wang, Jiacheng;  Wang, Liansheng;  Wang, Lu;  Zhang, Yujie;  Zhou, Yan-Jie;  Zhu, Lei;  Wiesenfarth, Manuel;  Kopp-Schneider, Annette;  Mueller-Stich, Beat P.;  Maier-Hein, Lena
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Multi-instance instrument  Minimally invasive surgery  Robustness and generalization  Surgical data science