×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
复杂系统认知与决策实... [7]
作者
谭民 [3]
周超 [3]
王硕 [2]
喻俊志 [2]
侯增广 [2]
范俊 峰 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
发表日期
2024 [1]
2023 [4]
2021 [1]
2020 [1]
语种
英语 [7]
出处
IEEE-ASME ... [2]
APPLIED SC... [1]
IEEE SYSTE... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
SCIENCE CH... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Equipment ... [1]
Key Resear... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
导师
资助机构
National N... [5]
Beijing Na... [3]
Beijing Ad... [1]
Equipment ... [1]
Key Resear... [1]
Youth Inno... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
专题:复杂系统认知与决策实验室
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Pengju
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration
underwater 3-D reconstruction
underwater refraction model
underwater structured light vision
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:99/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:134/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Knowledge Reasoning via Jointly Modeling Knowledge Graphs and Soft Rules
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 19, 页码: 17
作者:
Lan, Yinyu
;
He, Shizhu
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:108/0
  |  
提交时间:2023/12/21
distributed representation
knowledge graph
link prediction
logical rule
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:391/84
  |  
提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(2456Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/88
  |  
提交时间:2020/09/27
robot
manipulation skill learning
multi-step complex task
curriculum learning