×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [6]
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
更多...
作者
王聪 [3]
王敏 [2]
王飞跃 [2]
邹伟 [1]
刘庆 [1]
谭民 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2022 [4]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [6]
出处
IEEE/CAA J... [5]
CURRENT PH... [1]
IEEE Intel... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
导师
资助机构
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
This work ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
DeCAST in TransVerse for Parallel Intelligent Transportation Systems and Smart Cities: Three Decades and Beyond
期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 6-17
作者:
Zhao, Chen
;
Lv, Yisheng
;
Jin, Junchen
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2979Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/4
  |  
提交时间:2024/05/28
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/10
  |  
提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:
Qinchen Yang
;
Fukai Zhang
;
Cong Wang
Adobe PDF(4415Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/12
  |  
提交时间:2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)
deterministic learning (DL)
neural network (NN)
robot manipulators
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
收藏
  |  
浏览/下载:76/0
  |  
提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844
作者:
Min Wang
;
Haotian Shi
;
Cong Wang
Adobe PDF(2701Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/64
  |  
提交时间:2022/09/08
Cooperative learning control
directed graphs
discrete-time nonlinear system
neural networks (NNs)
strict-feedback systems
A Linear Algorithm for Quantized Event-Triggered Optimization Over Directed Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1095-1098
作者:
Yang Yuan
;
Liyu Shi
;
Wangli He
Adobe PDF(621Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/57
  |  
提交时间:2022/05/30
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/31
  |  
提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 9, 期号: 51, 页码: 5466–5477
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1972Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/51
  |  
提交时间:2021/06/04
Gliding motion
depth control
model predictive control (MPC)
underwater robotics
Set-Membership Filtering Subject to Impulsive Measurement Outliers: A Recursive Algorithm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 377-388
作者:
Lei Zou
;
Zidong Wang
;
Hang Geng
;
Xiaohui Liu
Adobe PDF(1798Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/35
  |  
提交时间:2021/04/09
Boundedness analysis
impulsive measurement outliers
parameter-dependent filter
set-membership filtering
time-varying systems
Fine-Grained Resource Provisioning and Task Scheduling for Heterogeneous Applications in Distributed Green Clouds
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1380-1393
作者:
Haitao Yuan
;
MengChu Zhou
;
Qing Liu
;
Abdullah Abusorrah
浏览
  |  
Adobe PDF(3017Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/55
  |  
提交时间:2021/03/11
Bees algorithm
data centers
distributed green cloud (DGC)
energy optimization
intelligent optimization
simulated annealing
task scheduling
machine learning