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Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:  Li, Bai;  Li, Xinyuan;  Gao, Hejia;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/30
Artificial intelligence (AI)  dynamic modeling  flexibility  flexible robotic manipulator (FRM)  vibration suppression  
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/30
自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器  
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Yu Lianyi;  Kong Shihan;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/05/30
Transformer-based Spiking Neural Networks for Multimodal Audio-Visual Classification 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: DOI 10.1109/TCDS.2023.3327081
作者:  Guo LY(郭凌月);  Zeyu Gao;  Jinye Qu;  Suiwu Zheng;  Runhao Jiang;  Yanfeng Lu;  Hong Qiao
Adobe PDF(3922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/28
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish 期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Zou, Qianqian;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/05/28
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者:  Xin Wang;  Qing-Lai Wei;  Tao Li;  Jie Zhang
Adobe PDF(1750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/05/23
Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution  
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:  Yang Li;  Xiao Wang;  Zhifan He;  Ze Wang;  Ke Cheng;  Sanchuan Ding;  Yijing Fan;  Xiaotao Li;  Yawen Niu;  Shanpeng Xiao;  Zhenqi Hao;  Bin Gao;  Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)  deep learning  defect detection  printed circuit board assembly (PCBA)  semantic segmentation  
A Two-layer Encoding Learning Swarm Optimizer based on Frequent Itemsets for Sparse Large-scale Multi-objective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1342-1357
作者:  Sheng Qi;  Rui Wang;  Tao Zhang;  Xu Yang;  Ruiqing Sun;  Ling Wang
Adobe PDF(3038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/05/22
Evolutionary algorithms  learning swarm optimization  sparse large-scale optimization  sparse large-scale multi-objective problems  two-layer encoding  
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:  赵秀春;  郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/20
混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:  何德峰;  韩平;  王青松
Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/20
模型预测控制  非线性系统  经济优化  微分对策  输入到状态稳定性