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| 面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文 , 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019 作者: 郭阳 Adobe PDF(4064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/1  |  提交时间:2019/06/20 5g 通信 Polar 码 功能单元 寄存器文件 存储系统 |
| 基于FPGA的MaPU原型验证平台的设计与研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 郭芳金 Adobe PDF(4072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:675/2  |  提交时间:2017/06/06 Fpga原型验证 Mapu 层次聚类 逻辑分割算法 |
| 机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张方元 Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02 模块化机器人 通信网络 伺服系统 Robbus总线 光纤通信 Modular Robots Communication Networks Servo System Robbus Fiber-optic Communication |
| 基于耦合正则化的图像去噪与超分辨率重建算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 李林 Adobe PDF(20516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/09/02 核回归 超分辨率 Bregman迭代 全变分 稀疏表示 Kernel Regression Super-resolution Bregman Iteration Total Variation Sparse Representation |
| 基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张娟 Adobe PDF(13590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/0  |  提交时间:2015/09/02 特征提取 趋近与抓取 位姿检测 自动变倍 运动控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Approaching And Clamping Pose Detection Automatic Zoom Movement Control Microscope Vision Micro-assembly |
| 移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 韩立伟 Adobe PDF(15533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/1  |  提交时间:2015/09/02 图像处理 视觉定位 视觉导航 同时定位与地图创建 移动机器人 Image Processing Visual Localization Visual Navigation Slam Mobile Robot |
| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 陈细军 Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:443/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 体系结构 运动控制 定位 避障 Mobile Robot Architecture Motion Control Localization Obstacle Avoidance |
| WDM全光网“可运营、可管理”的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者: 李金平 收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/09/02 Wdm全光网 可运营 可管理 网络优化 网络生存性 策略管理 Wdm All-optical Network Carrying Managing Network Optimizing Network Survival Based-policy Management |