×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [72]
中科院工业视觉智能装... [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
胡占义 [14]
胡卫明 [12]
王飞跃 [9]
熊刚 [8]
谷鹄翔 [8]
潘春洪 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [45]
会议论文 [24]
专利 [3]
发表日期
2024 [3]
2023 [11]
2022 [6]
2021 [4]
2020 [4]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [37]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [3]
Jisuanji F... [3]
ADVANCES I... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
PATTERN RE... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
Guangdong ... [2]
Key Resear... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [33]
EI [14]
ISTP [6]
SSCI [1]
导师
资助机构
National ... [19]
National K... [5]
Natural Sc... [4]
National K... [3]
61573352 [2]
91438105) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共72条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Graph Reasoning Module for Alzheimer’s Disease Diagnosis: A Plug-and-Play Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 4773-4780
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Zhang, Chutian
;
Peng, Liang
;
Zhou, Xiaohu
;
Liu, Shiqi
;
Chen, Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Alzheimer's disease diagnosis
graph convolution network
plug-and-play
structural magnetic resonance imaging
A Double-Hurdle Quantification Model for Freezing of Gait of Parkinson's Patients
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 页码: 1 - 12
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Xiao-Hu Zhou
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(875Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/13
  |  
提交时间:2024/06/04
Retrieve the Visible Feature to Improve Thermal Pedestrian Detection Using Discrepancy Preserving Memory Network
会议论文
, Kuala Lumpur, Malaysia, 2023.10
作者:
Hu Yuxuan
;
Zhang Ning
;
Weng Lubin
Adobe PDF(1702Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/21
  |  
提交时间:2024/05/28
Thermal infrared pedestrian detection
DIscrepancy Preserving (DIP) memory
Dual Attention Feature Fusion for Visible-Infrared Object Detection
会议论文
, Heraklion, Greece, 2023-9
作者:
Hu Yuxuan
;
Shi Limin
;
Yao Libo
;
Weng Lubin
Adobe PDF(3058Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/16
  |  
提交时间:2024/05/28
Feature fusion
Visible-infrared
Object detection
FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
Coherent chord computation and cross ratio for accurate ellipse detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 16
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Ma, Lei
;
Hu, Li-Ming
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:126/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Ellipse detection
Chord computation
Cross ratio
Hough transform
BGL-Net: A Brain-Inspired Global-Local Information Fusion Network for Alzheimers Disease Based on sMRI
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1161-1169
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Peng, Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Chen, Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:184/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Alzheimer's disease (AD)
cognitive assessment
convolutional neural networks (CNNs)
graph neural networks
structural magnetic resonance imaging (sMRI)
Multi-Level Adversarial Spatio-Temporal Learning for Footstep Pressure Based FoG Detection
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2023, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 4166-4177
作者:
Hu, Kun
;
Mei, Shaohui
;
Wang, Wei
;
Martens, Kaylena A. Ehgoetz
;
Wang, Liang
;
Lewis, Simon J. G.
;
Feng, David D.
;
Wang, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Adversarial learning
deep learning
freezing of gait detection
footstep pressure
parkinson's disease
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
;
Ai, Yunfeng
;
Yang, Dongsheng
;
Li, Lingxi
;
Xuanyuan, Zhe
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:134/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
Learning Dynamic Graph for Overtaking Strategy in Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Hu, Xuemin
;
Liu, Yanfang
;
Tang, Bo
;
Yan, Junchi
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous driving
graph convolutional network
trainable adjacency matrix
overtaking
dynamic graph