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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Multi-caption text-to-face synthesis: Dataset and algorithm
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Sun, Jianxin
;
Li, Qi
;
Wang, Weining
;
Zhao, Jian
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3208Kb)
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浏览/下载:85/20
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提交时间:2024/02/23
Bita-net: Bi-temporal attention network for facial video forgery detection
会议论文
, China, 2021-08
作者:
Ru, Yiwei
;
Zhou, Wanting
;
Liu, Yunfan
;
Sun, Jianxin
;
Li, Qi
Adobe PDF(1728Kb)
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浏览/下载:75/11
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提交时间:2024/02/23
DFGC 2021: A deepfake game competition
会议论文
, China, 2021
作者:
Peng, Bo
;
Fan, Hongxing
;
Wang, Wei
;
Dong, Jing
;
Li, Yuezun
;
Lyu, Siwei
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(2001Kb)
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浏览/下载:71/10
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提交时间:2024/02/23
One shot face swapping on megapixels
会议论文
, USA, 2021
作者:
Zhu, Yuhao
;
Li, Qi
;
Wang, Jian
;
Xu, Chengzhong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(7327Kb)
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浏览/下载:59/26
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提交时间:2024/02/23
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:
Wei W(韦伟)
;
Luo YK(罗永康)
;
Li FY(李富裕)
;
Xu GY(许广云)
;
Zhong J(钟君)
;
Li WY(黎万义)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)
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浏览/下载:70/6
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提交时间:2024/01/31
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
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浏览/下载:80/30
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Robust Graph Neural Networks Against Adversarial Attacks via Jointly Adversarial Training
会议论文
, 上海, 2020-12-3
作者:
Tian Hu
;
Ye Bowei
;
Zheng Xiaolong
;
Zhang Xingwei
;
Wu Dash Desheng
Adobe PDF(443Kb)
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浏览/下载:134/45
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提交时间:2023/07/04
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
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提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
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