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| Efficient multimodal transformer with dual-level feature restoration for robust multimodal sentiment analysis 期刊论文 IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-17 作者: Licai Sun ; Zheng Lian ; Bin Liu ; Jianhua Tao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2371Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/18  |  提交时间:2024/05/31 Transformers Robustness Semantics Data models Computational modeling Videos Training Multimodal sentiment analysis unaligned and incomplete data efficient multimodal Transformer dual-level feature restoration robustness |
| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992 作者: Qiu CL(邱常林) ; Wu ZX(吴正兴) ; Wang J(王健) ; Tan M(谭民) ; Yu JZ(喻俊志)![](/image/person.jpg)
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| 采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121 作者: 文天赐; 方勇纯; 卢彪
Adobe PDF(7382Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:72/21  |  提交时间:2024/05/09 防摆控制 双吊车 自适应控制 神经网络 欠驱动系统 |
| 一种规模化混杂生产线缓冲区容量优化分配技术 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1073-1088 作者: 刘军; 任建华; 冯硕
Adobe PDF(1781Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/10  |  提交时间:2024/05/09 缓冲区容量分配问题 规模化 最优化 递阶分析模型 生产线平衡 |
| 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644 作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/18  |  提交时间:2024/04/24 双腿轮机器人 自平衡 最优力分配 动态控制 全身力矩控制 |
| Machine Learning for Brain Imaging Genomics Methods: A Review 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 57-78 作者: Mei-Ling Wang; Wei Shao; Xiao-Ke Hao; Dao-Qiang Zhang
Adobe PDF(2285Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/17  |  提交时间:2024/04/23 Brain imaging genomics machine learning multivariate analysis association analysis outcome prediction |
| 机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604 作者: 陈强; 陈凯杰; 施卉辉; 孙明轩
Adobe PDF(2251Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:74/28  |  提交时间:2024/04/17 迭代学习控制 误差跟踪 变迭代长度 机械臂 |
| Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208 作者: Feng Zhang; Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:167/56  |  提交时间:2023/10/31 Coupled position and attitude dynamic modeling integrated position and attitude control position and attitude coupling analysis spacecraft space missions |
| Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765 作者: Zhijia Zhao; Jian Zhang; Shouyan Chen; Wei He; Keum-Shik Hong
Adobe PDF(10305Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:146/37  |  提交时间:2023/07/20 Adaptive neural-network control event-triggering mechanism (ETM) finite time two-degree-of-freedom helicopter |
| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文 , 2023 作者: 向可馨![](/image/person.jpg)
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