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基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  白炜铭
Adobe PDF(17362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别  计算机生成图像鉴别  伪造人脸鉴别  一致性线索  
Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:  Shenglei Shi;  Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)  hyper-ellipsoid ring  informed sampling  motion planning  
Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
作者:  Juanjuan Li;  Rui Qin;  Sangtian Guan;  Wenwen Ding;  Fei Lin;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/22
Attention  decentralized autonomous organizations  Harberger tax  Stackelberg game  
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
作者:  滕达;  徐雍;  鲍鸿;  王卓;  鲁仁全
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/04/28
复杂网络  分布式状态估计  时滞测量  稳定性分析  
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/6  |  提交时间：2024/04/25
AI for Supporting the Freedom of Drawing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:  Xiaohua Sun;  Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration  
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:  岳程斐;  霍涛;  陈雪芹;  沈强;  曹喜滨
Adobe PDF(5627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/04/12
航天器控制  协同势函数  姿态约束  姿态控制  三维特殊正交群  
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:  张骄阳;  丛爽;  匡森
Adobe PDF(2856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/10  |  提交时间：2024/04/12
随机量子系统  量子反馈控制  在线交替方向乘子法  李雅普诺夫控制方法  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/5  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/11  |  提交时间：2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪