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Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/31  |  提交时间：2024/06/04
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/49  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:  Long XL(龙宪磊);  Ma, Liping;  Jiang, He;  Li, Zhikai;  Chen, Yunze;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/59  |  提交时间：2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance  
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张家斌
Adobe PDF(13002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/16  |  提交时间：2021/06/23
深度学习  表面缺陷检测  网络结构优化  不规则四边形检测  弱监督学习  异常检测  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review. 期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:  Zou W(邹伟)
浏览  |  Adobe PDF(2041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/75  |  提交时间：2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing
浏览  |  Adobe PDF(2043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/65  |  提交时间：2020/03/30
Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability  
A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:  Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Wang, Qingbin;  Zhang, Feng
浏览  |  Adobe PDF(3729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/89  |  提交时间：2018/10/10
Image-based Visual Servo  Target Velocity Compensation  Bionic Eye  Oculomotor Control  
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Cheng, Ningbo;  Gao, Junshan
Adobe PDF(2043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/70  |  提交时间：2018/10/10
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：603/199  |  提交时间：2018/10/02
Aerial refueling  landmark detection  monocular vision  multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)  position measurement  
Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
作者:  Zhang, Pengcheng(张鹏程);  Xu, De(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(1187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/101  |  提交时间：2018/01/05
Laser Spot  Spot Segmentation  Contour Tracking  Visual Feedback  Beam And Target Alignment