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Efficient multimodal transformer with dual-level feature restoration for robust multimodal sentiment analysis
期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 页码: 1-17
作者:
Licai Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(2371Kb)
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浏览/下载:11/3
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提交时间:2024/05/31
HetGRec: Heterogeneous Graph Attention Network for Group Recommendation
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 9-18
作者:
Song Zhang
;
Nan Zheng
;
Danli Wang
Adobe PDF(2471Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/31
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:10/2
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提交时间:2024/05/28
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
Adobe PDF(21890Kb)
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浏览/下载:45/2
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提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
Machine learning model for predicting physical activity related bleeding risk in Chinese boys with haemophilia A
期刊论文
THROMBOSIS RESEARCH, 2023, 卷号: 232, 页码: 43-53
作者:
Ai, Di
;
Cui, Chang
;
Tang, Yongqiang
;
Wang, Yan
;
Zhang, Ningning
;
Zhang, Chenyang
;
Zhen, Yingzi
;
Li, Gang
;
Huang, Kun
;
Liu, Guoqing
;
Chen, Zhenping
;
Zhang, Wensheng
;
Wu, Runhui
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/03/26
Haemophilia
Children
Machine learning
Bleeding predictive modelling
Physical activity
MLDA: Multi-Loss Domain Adaptor for Cross-Session and Cross-Emotion EEG-Based Individual Identification
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2023, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 5767-5778
作者:
Miao, Yifan
;
Jiang, Wanqing
;
Su, Nuo
;
Shan, Jun
;
Jiang, Tianzi
;
Zuo, Nianming
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/03/26
Electroencephalography
Feature extraction
Task analysis
Support vector machines
Recording
Motion pictures
Brain modeling
EEG
biometric
across mental states
across time
deep learning
domain adaptation
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:103/2
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Wang, Shuo
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8291Kb)
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浏览/下载:116/3
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提交时间:2023/11/17
Estimation
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Training
Sensitivity
Cameras
Optical flow
Semantics
Monocular depth estimation
self-supervised learning
prior feature consistency
sensitivity adaptation
FedBrain: A robust multi-site brain network analysis framework based on federated learning for brain disease diagnosis
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 559, 页码: 13
作者:
Zhang, Chang
;
Meng, Xiangzhu
;
Liu, Qiang
;
Wu, Shu
;
Wang, Liang
;
Ning, Huansheng
收藏
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2023/11/16
Functional magnetic resonance image
Brain network
Federated learning
Deep neural networks
Brain disease diagnosis