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| 基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 郝东泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44488Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:269/8  |  提交时间:2021/06/15 目标跟踪 相关滤波 移动机器人 |
| 高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李非墨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16120Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:333/9  |  提交时间:2017/06/12 高分航空遥感 复杂城区 车辆检测 朝向估计 车辆分类 |
| 面向自动化学科中文期刊论文的文本挖掘系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 刘禹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6060Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2015/09/02 文本挖掘 文本分类 文本聚类 命名实体识别与消歧 知识服务 Text Mining Text Classification Text Clustering Name Entity Recognition And Disambiguation Knowledge Service |
| 基于航拍图像序列的地面目标跟踪 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李海昌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1416Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 Mean-shift 斜框统计量 主对称轴 凹凸区域 离散尺度 一定尺度下的二阶方向导数图 Target Tracking Mean-shift Statistics Of Oblique Rectangle Principal Axis Of Symmetry Concave And Convex Region Discrete Scale Two Directional Derivative Under Certain Scale |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 宋翼
Adobe PDF(8244Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:438/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:405/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 申浩
Adobe PDF(5492Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:462/0  |  提交时间:2015/09/02 无人飞行器 运动目标检测 图像配准 显著性 基于跟踪的检测 目标检测 航拍视频 Unmanned Aerial Vehicle Moving Object Detection Image Registration Saliency Detection-by-tracking Object Detection Aerial Video |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2015/09/02 微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 贾品贵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2832Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:423/0  |  提交时间:2015/09/02 空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
| 基于身体传感网的健康监护系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 韩现会
Microsoft Word(4629Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02 身体传感网 心电图 三轴加速度 支持向量机 健康监护 Body Sensor Network Ecg Tri-axial Accelerometer Svm Healthcare System |