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协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  贺雪梅
Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/5  |  提交时间:2016/06/27
态势估计  战术决策  机动决策  D-s  Cpn Tools  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/15  |  提交时间:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:445/16  |  提交时间:2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李寅霖
Adobe PDF(10822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/7  |  提交时间:2016/06/23
生物启发  生物机制  Hmax 模型  多层结构  分类  检测  机器人  
知识自动化:知识自动推荐的研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  赵一飞
Adobe PDF(4139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/11  |  提交时间:2016/06/23
高分辨率遥感图像变化检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  徐元
Adobe PDF(7293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/2  |  提交时间:2016/06/23
变化检测  高分辨率遥感图像  多尺度分析  字典学习  字典学习  深度学习  
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/4  |  提交时间:2016/06/21
基于数据的控制  自适应控制  自适应动态规划  增强学习  误差分析  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/11  |  提交时间:2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/12  |  提交时间:2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
基于统计形状模型的医学图像分割研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李国栋
Adobe PDF(4161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/5  |  提交时间:2016/06/20