已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 闫帅 Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2018/07/01 管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: KIDDEE PRASARN Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/3  |  提交时间:2017/12/06 中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔 Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:460/10  |  提交时间:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 基于深度学习的交通预测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 段艳杰 Adobe PDF(3128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1119/10  |  提交时间:2017/06/19 智能交通 深度学习 交通预测 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘健冉 Adobe PDF(35478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/7  |  提交时间:2017/06/15 打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 多模态跨平台社会事件分析技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 钱胜胜 Adobe PDF(38904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:493/16  |  提交时间:2017/06/14 多媒体 社会事件分析 多模态 跨平台 大规模 |
| 面向垂直领域的智能对话系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 石晶 Adobe PDF(2589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:538/11  |  提交时间:2017/06/12 对话系统 问答 神经网络 未登录词处理 |
| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Zhang,Qichao Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:461/12  |  提交时间:2017/06/07 自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王雨萌 Adobe PDF(22448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/4  |  提交时间:2017/06/06 角色动画 运动合成 交互式动画 递归神经网络 深度强化学习 |
| 基于UVM的协同仿真硬件加速验证平台的研究与实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李品 Adobe PDF(3645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/4  |  提交时间:2017/06/06 硬件加速器 Uvm 硬件协同仿真 基于事务的加速 验证平台 |